네트워크를 이용한 로봇통신시뮬레이션

1. 개요

현재 산업현장에서 많이 사용되고 있는 로봇들은 대부분 전기, 전자적 시스템으로 구성돼 있으므로 많은 자원을 요구하고 잦은 오류의 발생 가능성을 가진다. 이를 보완하기 위해 컴퓨터 공학적인 학문의 특성을 적용하여 LAN을 이용해 시스템을 구성해 보고, 더 나아가 설계나 혹은 재배치시 최적의 위치를 찾을 수 있는 시스템을 구현해 보고자 함이 목적이다.

 

2. 개발환경

   - Visual Studio 2005 C#

 

3. 인터페이스

 

4. 기대효과

현재 우리가 구현한 프로그램은 단순히 시뮬레이션을 표현한 것뿐이지만 시간과 실제 보유하고 있는 로봇의 여유가 있었으면 Robix같은 로봇을 이용해 실제 로봇팔을 제작해 시뮬레이션을 선보였더라면 사람들에게 더욱 어필 할 수 있었을 것이라 생각한다. 또한 클라이언트 수는 9개뿐이지만 이는 단순히 시뮬레이션을 표현하기 위해서 클라이언트 수를 제한한 것이다. 하지만 실제 공장에서 사용되는 클라이언트의 개수는 수십에서 수백 대에 이를 것이다. 이러한 경우 최소의 비용을 계산해서 각각의 로봇들을 적절한 위치에 재배치시킨다면 이동 도중에 쓸모없이 소모되어야 하는 비용을 줄이는데 큰 도움을 줄 수 있을 것이고, 굵은 전기선 같은 것을 사용할 필요가 없기 때문에 오류가 생길 위험이 그만큼 적으므로 적지 않은 경제적 이익이 생길 수 있을 것이라 생각한다.